Burulma, mühendislikte en çok karşılaşılan deformasyon türlerinden birisidir. Burulma gerilmesinin oluşabilmesi için bir mile iki ucundan karşılıklı yönlere denk gelecek şekilde kuvvet çiftiyle zorlanması gerekmektedir. Aşağıdaki şekildeki gibi. Bu kuvvet çifti milin her iki ucunu burulmaya zorlar bu durum da burulma gerilmesinin oluşmasına neden olur. Burulma genelde kirişlerde, millerde, aks gibi makine elemanlarında yaygın olarak görülür.

Burulma gerilmesi tarafsız eksende “0”, dış cidarda “maks” değerindedir.

\tau=\frac{M_{b}}{J_{p}} y

M_{\mathrm{b}}=\mathrm{F} \cdot \mathrm{d}: Burulma momenti  {[\mathrm{Nmm}]}

J_{b}:Polar atalet momenti [\left.{mm}^{4}\right]

y: Tarafsız eksene olan uzaklık {[\mathrm{mm}]}